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宇宙飞行员刘伯明、汤洪波穿着中国自主开发的下一代宇宙宇宙服，相继从天空和核心宇宙节点舱成功离开宇宙飞行，在臂上安装脚限位器和宇宙飞行台等工作，然后在臂的支持下，相互协助开展宇宙站宇宙飞行室外的相关设备组装等工作。

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4日，中国宇宙飞行员在我们自己的空间站进行了出舱活动，直播故意推迟了几个小时，主要任务是测试出舱外宇宙服，设置机械臂脚限位器，进行出舱外工作台的设置和调整，出舱整体的任务持续了6个小时以上，也就是说，我的文章发表之前宇宙飞行员可能还在出舱外活动。

今天上午8点多，中国宇宙飞行员在我们自己的空间站进行了出租车活动，直播故意推迟了几个小时，主要任务是测试出租车宇宙服，安装机械臂脚限位器，进行出租车工作台的安装和调整，出租车工作整体持续了6个小时以上，也就是说，我的文章发表之前宇宙飞行员可能还在出租车。

宇宙行走的意义也非常重要。空间站建设完成后，宇宙飞行员不管是更换空间站外部部件还是设置一些设备，都需要出舱解决。从长远来看，载人登月、载人登火都需要长时间的宇宙行走，因此具有先进安全的生命保障系统的宇宙服装开发是宇宙行走技术的关键。

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北京时间2021年7月4日8点11分，宇宙飞行员刘伯明成功打开了天空和核心机舱节点机舱。截至11点02分，宇宙飞行员刘伯明、汤洪波在中国自主开发的下一代宇宙机舱外宇宙服相继从天空和核心机舱节点机舱成功，完成了在机械臂上安装脚限位器和机舱外工作台等工作，之后在机械臂的支持下开展空间站外。

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